一种基于曲柄摇杆机构的智能配药机器人—第三届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第七届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区选拔赛二等奖-服务中国橡胶产业出海战略的机械类国际化人才培养体系创新与实践